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蛟龙号海底作业看机械手如何抓住蜘蛛蟹

发布时间:2019-11-22 11:05:39 编辑:笔名

“蛟龙”号海底作业 看机械手如何抓住蜘蛛蟹

相对于大多数海底生物来说,蜘蛛蟹算是一种大型的深海底栖生物。但是当“蛟龙”号出现在蜘蛛蟹面前时,机械手一动,它就毫无招架之力。

说到海底作业的利器,不得不提 蛟龙 号的龙爪。 蛟龙 号有两只机械手,相当于人的肩、肘、腕等关节,伸缩自如,动作幅度可以精确到厘米。 第一个从深海抓取蜘蛛蟹的潜航员付文韬介绍说, 以前我们抓过一些相对 静 的海底生物,例如海参。这次抓住了 好动 的蜘蛛蟹,这是今年的一个突破。

相对于大多数海底生物来说,蜘蛛蟹算是一种大型的深海底栖生物。深海海底相对恶劣的生存环境使蜘蛛蟹在深海几乎没有什么天敌,当 蛟龙 号出现在蜘蛛蟹面前时,它没有像浅海生物那样慌张地逃走。

其实, 蛟龙 号6月17日在南海冷泉区的第一次工程性下潜时,潜航员就已经发现了蜘蛛蟹的踪迹,并拍下了照片。 当时也想抓,但作业条件不允许,蜘蛛蟹很快就消失在视线之外。 潜航员叶聪说。

当叶聪、付文韬带着香港浸会大学副教授邱建文进行第55次下潜、再次拜访冷泉区时,这种深海 海底霸主 似乎等候着来访。 我们到达海底不久,就发现了一只蜘蛛蟹。 付文韬说。但同样由于作业条件不允许,他们只能再次放弃。

不过,就在 蛟龙 号向海底海山山顶爬坡的过程中,幸运之神再次降临。一块海底岩石断面出现在正前方,上面趴着一只蜘蛛蟹。这种地形无疑是 蛟龙 号龙爪作业的最佳位置,付文韬毫不犹豫地把龙爪伸向了这只蜘蛛蟹。

蜘蛛蟹缓慢地移动着。此时,付文韬多年练习操作机械手的经验充分展现出来。他控制机械手,做了预判动作,准确地抓住了蜘蛛蟹。之后,付文韬凭着眼和手的熟练配合,操作机械手多次松开合拢,最终在确保对蜘蛛蟹没有伤害的前提下把它放进了生物篮。 我算是 蛟龙 号第一个抓到蜘蛛蟹的人吧! 付文韬兴奋了。

海底作业:从按部就班到随机应变

意外收获打乱了他们原定的作业计划。由于搭载了科学家,所以 蛟龙 号第55次下潜以科学应用为主。 蛟龙 号共配备了7个沉积物短柱采样器、2个密闭生物采样箱、1个大型生物篮以及流体采样器等多个科学仪器设备,都被固定在潜水器采样篮上。

每次下潜之前,现场指挥部都会根据作业目标对海底作业内容做一个预案。在此前的 蛟龙 号海试时,潜航员只要按照事先做好的预案 按部就班 地进行就可以了。但搭载科学家之后,以科学应用为主的海底作业就变得复杂多了。 这就要求潜航员与下潜的科学家默契配合,根据海底实际情况随机应变。 付文韬说。

由于蜘蛛蟹占据了 蛟龙 号生物篮的大部分空间,机械臂无法越过蜘蛛蟹进行原定的海底流体采样作业,最终放弃了该项作业。 这也是 蛟龙 号试验性应用航次提出的一个新课题 如何使作业工具的摆放最优化和效率最大化。 科学家团队负责人周怀阳说。

玻璃海绵,一种神奇的海底生物,像石笋一样矗立在深海海泥上面,首个随 蛟龙 号下潜的科学家周怀阳就深深地被这种生物吸引。获取这种生物样品的任务交给了接下来下潜的队员们。 有了科学家的指点,潜航员海底取样就有了针对性,从而通过有限的下潜获得具有最大科学价值的生物和地质样品。 又一次见到了这些海底生物的付文韬说, 玻璃海绵取样比较简单。在取样的时候,我们发现,这些生物的 根 附着在海泥里面,所以就需要操作机械臂轻轻晃动以抖掉海泥。

以前我不知道这种蠕虫的科学研究价值,但科学家对海底生物和地质却十分熟悉。通过我们良好的互动以及默契配合,可以更好地把 蛟龙 号的技术专长和大洋科学应用结合起来。 付文韬说。

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